張文
級(jí)別: 略有小成
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我現(xiàn)在接了一臺(tái)機(jī)器電路, 動(dòng)作是一個(gè)三等分的分度盤,打孔攻絲用. 動(dòng)作是第一步是先打孔但是攻絲不能進(jìn),打孔返回后. 第二步是分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)120度. 第三步打孔攻絲同時(shí)進(jìn),返回后, 第西步分度盤再轉(zhuǎn)120度, 第五步打孔攻絲再同時(shí)進(jìn),返回后, 第六步分度盤再轉(zhuǎn)120度, 第七步攻絲進(jìn)但是打孔不能進(jìn),攻絲返回后程序結(jié)束!!!! 請(qǐng)教高手這樣的程序應(yīng)該怎樣寫呀?????指點(diǎn)一下也行! 在這里先謝謝各位了!!!!!!!!!!!!!! |
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machao2300
級(jí)別: 略有小成
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之前也編過(guò)這樣的,不過(guò)只是愚見(jiàn),你可以用SFC步進(jìn)指令或用SFTL指令,不妨試試 |
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suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級(jí)別: 家園常客
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其實(shí)我認(rèn)為樓主的機(jī)器電路的控制思路已經(jīng)非常清楚了 該控制的七個(gè)步驟可以通過(guò)順序控制來(lái)實(shí)現(xiàn) 我認(rèn)為如果控制精度不高的話,編制程序?qū)崿F(xiàn)上面功能沒(méi)有什么難度 但是有兩個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo)很關(guān)鍵: 1、攻絲是否是通孔? 2、120度的平分精度要求是多少? |
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ydc820
級(jí)別: 家園?
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這個(gè)編程簡(jiǎn)單,關(guān)鍵在定位準(zhǔn)不準(zhǔn) |
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machao2300
級(jí)別: 略有小成
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簡(jiǎn)單點(diǎn)你可以用三分的分割器就可以以了 馬達(dá)帶失電制動(dòng)的或用變頻器,要是精度要求就用伺服吧 |
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