陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是不是也要設(shè)置一些參數(shù),才能讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)?就像變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器都需要設(shè)置一些參數(shù)才能達(dá)到自己的控制要求。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也要設(shè)置參數(shù),那主要是要設(shè)置哪些參數(shù)呢?謝謝 |
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王誠(chéng)侃
五軸伺服機(jī)械手(松下FPΣ 1萬(wàn)多步)
級(jí)別: 略有小成
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調(diào)一下DIP撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置細(xì)分和電流就可。沒(méi)什么參數(shù)設(shè)置的。步進(jìn)電機(jī)控制計(jì)算脈沖和時(shí)間。 0、若絲杠螺距10mm。步進(jìn)轉(zhuǎn)一圈200脈沖,細(xì)分是2,轉(zhuǎn)一圈要400脈沖。如要轉(zhuǎn)45°=1/8圈,400/8=50個(gè)脈沖,絲桿前進(jìn)了10mm/8=1.25MM。 |
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