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路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-11 01:10
    使用PLSR時 步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步修改加減速時間的設(shè)定是比原先的數(shù)值大還是��？就是說我要把加減速時間調(diào)大還是調(diào)��？謝謝高手回答，加分。
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-11 09:56
丟步就是因為剛量大，說白了就是說要執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得一定的動量I，I=F*T，如果不丟步，也就是要F小，那就是加大時間T。