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如題目所述，謝謝了。需要你的幫助。

不知道你說的包裝機(jī)色標(biāo)追蹤是哪一種，我這里用的是光電開關(guān)檢測，包裝袋可以是透明印刷的，也可以是全彩印的，但是色標(biāo)在反射率上一定跟其它地方不同，根據(jù)反射率的不同調(diào)整光電開關(guān)的觸發(fā)靈敏度！

光電開關(guān)用邦納的就就可以了， 如果要求更高的話，可以選擇帶數(shù)碼顯示的，精度更高！ cnpe_qs18e.part1.rar (977 K) 下载次数:148   cnpe_qs18e.part2.rar (50 K) 下载次数:105

我這里用的是PLC觸摸屏控制的，只用到光電開關(guān)，可以根據(jù)生產(chǎn)速度和實(shí)際情況調(diào)節(jié)追蹤效果，光電開關(guān)給信號后，根據(jù)現(xiàn)場需要確定前追還是后追，前后的追蹤也就是加或減編碼器脈沖信號，調(diào)節(jié)好后，工作中再根據(jù)前面的數(shù)據(jù)，計(jì)算每個標(biāo)簽的平均編碼脈沖，達(dá)到自動優(yōu)化的效果！