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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-27 19:50
PLC控制伺服，伺服一般都有個(gè)完成信號(hào)，直接用這個(gè)信號(hào)來(lái)判斷是否定位完成可以嗎？還需要把編碼器的信號(hào)接入PLC進(jìn)行告訴計(jì)數(shù)嗎？如果需要接入到PLC，程序如何判斷是否運(yùn)動(dòng)到指定位置呢？
wuzhishou
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-28 09:29
可以理解為定位指令脈沖完成！驅(qū)動(dòng)定位指令自鎖 脈沖完成斷開就可以了