亚洲中文无码人A∨在线导航_久久精品国产久精国产_国产一区精品_古代级a毛片免费观看 欧美日韩国产在线一区二区盗摄,无码成a∧人片手机在线播放,人人妻在人人操一区,韩国三级有哪些

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動，在慢速抓產品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運動�，F(xiàn)在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 934 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-05-31
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調節(jié)剛性   改變加減速的時間