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最近在公司里發(fā)現(xiàn)，松下伺服電機(jī)在不修改參數(shù)的前提下，電機(jī)做多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)后，出現(xiàn)跑位的現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)重新找原點(diǎn)后，位置又是對(duì)的，請(qǐng)大神們幫忙分析一下，動(dòng)作流程類似于1到2，2到3，3回1，往復(fù)動(dòng)作。

跑位是有規(guī)律性還是沒規(guī)律性？確認(rèn)程序沒問(wèn)題的情況下看干擾和機(jī)械部分。特別是軸連接器處。