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lester
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-27 11:11
最近在公司里發(fā)現(xiàn),松下伺服電機(jī)在不修改參數(shù)的前提下,電機(jī)做多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)后,出現(xiàn)跑位的現(xiàn)象,經(jīng)過(guò)重新找原點(diǎn)后,位置又是對(duì)的,請(qǐng)大神們幫忙分析一下,動(dòng)作流程類似于1到2,2到3,3回1,往復(fù)動(dòng)作。
泰山之石
A
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-27 11:21
跑位是有規(guī)律性還是沒規(guī)律性?確認(rèn)程序沒問(wèn)題的情況下看干擾和機(jī)械部分。特別是軸連接器處。