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fhpyw
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-01 15:41
我用一個1PG來控制一個MRJ2S，回原點復位后，自動運行時，電機只能正轉，不能反轉，就是只能往正數(shù)方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉17，反轉是-20.
自動運轉時只往一個方向轉，但運轉的值是對的。手動正反轉沒問題。
請大神指教一下。
andy003
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-08 07:14
引用
引用第3樓fhpyw于2019-06-08 00:23發(fā)表的  :
現(xiàn)在可以反轉了。
現(xiàn)在的問題是，我要在觸摸屏上輸入一個負值，電機才能反轉，但我想在觸摸屏上輸入的值是一個正數(shù)。
要怎么做呢？要在PLC的程序上做一個轉換嗎？


sub k0 觸摸屏上輸入的值 d0
ddrvi d0 k1000 脈沖 方向
這樣應該就可以了

觸摸屏有些可直接做運算