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tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-17 13:37
當(dāng)前值，是板卡里有對(duì)應(yīng)的寄存器嗎，還是要通過串口讀當(dāng)前的位置呢？，謝謝了。
lcl0904
不清楚
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-17 16:59
板卡有自己的位置，伺服只負(fù)責(zé)接收脈沖這些，不管位置