亚洲中文无码人A∨在线导航_久久精品国产久精国产_国产一区精品_古代级a毛片免费观看 欧美日韩国产在线一区二区盗摄,无码成a∧人片手机在线播放,人人妻在人人操一区,韩国三级有哪些

ljj041986
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 267 點
下載積分: 7608 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2017-03-28
最后登錄: 2024-11-21
查看ljj041986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-27 00:52
現(xiàn)時有2條棍均有電機帶動，棍與棍之間有一個張力傳器再經過變送器輸出0－10V電壓到FⅩ3U4AD模塊，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，請問有沒有相關的程序樣例提供參考，棍與棍只是導布，不是收放卷
ljj041986
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 267 點
下載積分: 7608 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2017-03-28
最后登錄: 2024-11-21
查看ljj041986的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-27 20:48
引用
引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發(fā)表的  :
不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準量。再用張力AD量進行和設定值比較的結果運用一些簡單的算法和基準量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。
有沒有程序樣例參考一下