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大家程序中，氣缸手動和自動是怎么區(qū)分？氣缸手動后是否有做提示，提示氣缸正在手動中？

手動和自動是一個(gè)開關(guān)的，不是手動就是自動，編寫程序就要區(qū)分手動驅(qū)動和自動驅(qū)動，切手動自動驅(qū)動部分?jǐn)嚅_，切自動手動部分?jǐn)嚅_，我是見過很多手動/自動都是直接SET  Y的，這樣就容易出現(xiàn)像你這樣的疑惑。
至于切手動后再運(yùn)行的問題日本企業(yè)有這種規(guī)范，你可以參考：
自動中異常，只要不是氣缸感應(yīng)器和伺服等設(shè)備功能性異常，比如觸碰光柵或者切到手動，設(shè)備馬上報(bào)警停機(jī)，你只要斷開所有輸出就行。
這時(shí)只要復(fù)位后運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備再次切換自動的話，是有個(gè)按鈕可以按下繼續(xù)運(yùn)行的。如果切了手動之后檢測到有手動操作設(shè)備情況，就不能繼續(xù)運(yùn)行，需要回原位運(yùn)行。