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cwm0848
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個(gè)問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個(gè)半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請?zhí)峁┚幊趟悸�。我的思路是先求出這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，然后從第一個(gè)點(diǎn)開始一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的走完。但我只寫出了求這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運(yùn)動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補(bǔ)的plc
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發(fā)表的  :

算插補(bǔ)速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個(gè)樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時(shí)每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少
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