皮五
級(jí)別: 工控俠客
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信捷PLC的《高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制篇》里面的指令不支持脈沖軸? 準(zhǔn)備用信捷PLC做個(gè)脈沖軸凸輪同步,高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制不支持脈沖軸 A_DRVI指令可以正常運(yùn)行,編程軟件監(jiān)控Y0正常輸出,運(yùn)動(dòng)指令的當(dāng)前給定位置(D20016+200*N)有變化, 但是PLC本體的Y0沒有輸出,PLC本體Y4方向可以正常輸出 關(guān)閉A_PWR使能,改用DRVI指令,PLC脈沖和方向正常輸出,并且PLC本體的Y0有脈沖輸出 [ 此帖被皮五在2025-04-15 14:33重新編輯 ] |
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