李飛
天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日 應(yīng)盡一日勤
級別: 略有小成
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用DRVI或DRVA相對或絕對位置 ![]() |
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xxmsql
工作踏實(shí) 埋頭苦干 認(rèn)真對待
級別: 家園?
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這個程序我寫過的!我用的是步進(jìn)電機(jī)+編碼器,寫起來不是很難 直接用伺服也可以的,伺服本身有編碼器,采用絕對位置量控制,一切0K |
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dai9810
級別: 探索解密
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其實(shí)這個很簡單的,現(xiàn)在的問題是對定位的要求高嗎?如果要求不高,可以用兩個接近開關(guān),M1電機(jī)和M2電機(jī)各分配一個,中間要停頓的地方放上接近開關(guān)能夠檢測到的定位片.程序可以用狀態(tài)流程方法寫. |
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