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rockey
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-10 18:48
大家好，我現(xiàn)在用的臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)過(guò)程中偶爾出現(xiàn)ALE06報(bào)警，不知一般是怎么引起的。
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-17 11:42
你要了解沒(méi)經(jīng)過(guò)減速突然停止或換向是正常或必須的動(dòng)作流程還是程序的缺陷或意外導(dǎo)致。如一定要那樣就按10樓的方法就可以了。